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unity判断点和直线的关系,xz平面

/// <param name="startPoint">向量起点</param>
    /// <param name="endPoint">向量终点</param>
    /// <param name="point">目标点</param>
    bool PointOnLeftOfVector(Vector3 p1, Vector3 p2, Vector3 p3)
    {
        var tmp = (p1.z - p2.z) * p3.x + (p2.x - p1.x) * p3.z + p1.x * p2.z - p2.x * p1.z;
        return tmp > 0;
    }

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